转台高精度模拟卫星三轴角速度解耦算法研究

• 作者: 叶立军 朱文山 王静吉
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺测试转台 解耦算法 三轴模拟器 转台控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: V416
• 字数: 3263字
• 语种: 中文

摘要

针对传统法解决转台解耦问题存在的不足,将欧拉角速度转为陀螺角速度,地球自转作为转动激励,提出了一种新的转台解耦方法.对框角解耦算法以及卫星三轴与转台三轴不同关系条件下的转台改进算法进行了仿真.结果表明:用转台模拟卫星欧拉姿态角时,应尽量避免中内框夹角过小;卫星稳态运行时,转台的内外框分别模拟卫星的俯仰、偏航轴.转台不会产生接近奇异的现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶立军		8	12	3.0	3.0
2	王静吉		4	3	1.0	1.0
3	朱文山		7	8	2.0	2.0