驻波压电马达不规则椭圆运动制动机理研究

• 作者: 吕琼莹 孙路伟 张丹丹 海智渊 陶希家
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 微观形变 驱动速度 不规则椭圆运动 横向振动 自动化控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2014.5.07

摘要

为了打破驻波压电马达在运动机理上的定性局限性，本文利用黏着接触理论、摩擦引起的振动机理对驻波压电马达与转子的微观形变、压电马达的驱动速度和振子的运动模型进行分析。由理论推导可知振子在与转子接触时的作用区域内做不规则椭圆运动；理想条件下，压电马达驱动不同形状表面的物体时运动速度相同；振子驱动速度由横向振动决定。并且对HDS-MLP.12101.01型号的压电马达进行实验，可知转子的机械微变形量受材料刚度影响，材料刚度较大时，变形量较小。并且机械微变形量随着外界预压力和驱动力的增大而趋于线性增大变化。通过理论建模与试验分析，将对提高压电马达的自动化控制起到重要的推进作用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕琼莹		36	110	6.0	9.0
2	张丹丹		10	31	4.0	5.0
3	陶希家		2	10	2.0	2.0
4	海智渊		3	12	3.0	3.0
5	孙路伟		3	12	3.0	3.0