喷涂机器人多遍喷涂涂层均匀度分析

• 作者: 张煜 李祥明
• 来源期刊: 砖瓦
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 多遍喷涂 涂层均匀度 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TU522.05
• 字数: 2778字
• 语种: 中文

摘要

针对喷涂机器人多遍喷涂时的涂层均匀度问题，基于优化的单遍喷涂轨迹，对多遍喷涂时的涂层叠加模型进行了分析，建立了多遍喷涂涂层均匀度优化模型，并给出了求解算法。仿真实例表明，涂层叠加模型和涂层均匀度优化模型可行有效，多遍喷涂轨迹经优化后，其涂层均匀度得到显著提升。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张煜		2	3	1.0	1.0
2	李祥明		2	3	1.0	1.0