基于LSOA的机器人控制系统设计方法

• 作者: 张平 李方 汤峰 黄致祥
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人控制 控制系统 轻量级面向服务架构 服务总线 二进制消息 SOAP 消息交互 Petri网
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 410-413
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP249
• 语种: 中文

摘要

提出一种面向服务的架构,应用于机器人控制系统,设计了一个以服务总线为中心的控制模式,提供简易的组件整合机制,实现服务的即插即用;此架构可提高控制系统的灵活性、可重构性、系统柔性等性能;基于此架构开发了一套基于二进制消息的交互机制,并对服务总线进行了轻量化设计,解决了传统SOA架构应用到控制系统导致的响应速度慢、系统庞大等特点,提高了系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张平	华南理工大学计算机科学与工程学院	75	1011	17.0	29.0
2	汤峰	华南理工大学计算机科学与工程学院	16	39	4.0	5.0
3	李方	华南理工大学计算机科学与工程学院	12	83	5.0	9.0
4	黄致祥	华南理工大学计算机科学与工程学院	3	3	1.0	1.0