基于观测器的多智能体系统一致性控制与故障检测

• 作者: 林青 陈刚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 未知输入观测器 故障检测
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 584-591
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30490

摘要

针对一类受到未知干扰的非线性多智能体系统,提出了一种鲁棒一致性控制与故障检测算法.首先,针对每个智能体系统设计了一个未知输入非线性观测器.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议.控制协议保证了给定的干扰抑制性能指标.接着,考虑智能体出现故障的情形,采用自适应阈值法,提出了一种分布式故障检测算法.最后,以多个直流电机驱动的单摆系统为例进行了仿真实验,仿真结果表明了一致性控制与故障检测算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	重庆大学自动化学院	113	1636	21.0	36.0
2	林青	重庆大学自动化学院	2	11	1.0	2.0