矿井救灾机器人能量效率模型研究

• 作者: 方海峰 李允旺 田丰
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井救灾机器人 能量效率 能量传递
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TD774
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.10.005

摘要

理论分析了机器人的能量传递过程,得到了能量传递各环节的效率公式,并据此建立了机器人能量综合效率模型.通过Matlab仿真得到了机器人效率与电流、电池容量的关系,得出了如下结论:电池容量对机器人能量效率影响较小,输出电流的大小决定了机器人能量效率,输出电流为20A时,机器人的能量利用效率最高.该结论可为建立机器人能耗模型、确定电池容量及电源管理策略提供理论依据.