目标机动条件下的定点伴飞控制方法研究

• 作者: 卢山 夏永江 朱思莉 杨勤利
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 伴飞 不确定系统 轨道机动 LQR法 Lyapunov法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 11-14,63
• 页数: 5页
• 分类号: V414.1
• 字数: 2472字
• 语种: 中文

摘要

对目标机动条件下的定点伴飞控制进行了研究.根据相对运动关系,建立适于伴飞模式的相对运动方程,将目标机动大小作为未知量加入相对运动方程,构建不确定系统.用LQR和Lyapunov法结合的方式设计相应定点伴飞控制律.理论证明了在目标机动时该控制律仍能实现系统的渐近稳定.仿真结果验证了该控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢山	上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室	33	74	6.0	6.0
2	夏永江		15	35	4.0	5.0
3	杨勤利	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
4	朱思莉	上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室	2	0	0.0	0.0