MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术

• 作者: 吕妍红 王学运 王玮 王蕾
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 旋转调制 微机电器件 捷联惯导系统 惯性测量单元 误差自补偿
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 494-498
• 页数: 5页
• 分类号: V241.6
• 字数: 3479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2014.04.009

摘要

使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、旋转连续性和旋转速度等方面比较了不同旋转调制方案.根据MEMS器件的误差特性,选择了一种适合MEMS器件捷联惯导系统的旋转调制方案并自主研发了原理样机.静态和车载实验表明:旋转调制可以明显抑制MEMS器件常值误差对导航精度的影响,200s内俯仰和横滚姿态精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	42	236	8.0	13.0
2	吕妍红	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	16	132	5.0	11.0
3	王蕾	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	16	81	3.0	8.0
4	王学运	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	19	2.0	2.0