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摘要:
目的:达芬奇机器人( da Vinci Si )外科手术系统下单腋窝切口和胸前径路行猪甲状腺切除术,观察其安全性并积累手术操作经验。方法 da Vinci Si外科手术系统包括医生操控系统、床旁机械臂系统和成像系统。手术器械凭借腋窝/胸壁的切口连接到机器人的机械臂。术者坐于操控台前将手指分别放入操作手柄的指套内联合双脚控制手术器械和双目内窥镜,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端。内置模拟手腕系统( EndoWrist )技术可使机械手进行上下左右旋转等7个自由的连续动作,超过了人手在开放手术时的灵活性。本组选用2头小型猪做da Vinci Si外科手术系统不同径路的甲状腺切除动物模型。采用气管插管全身麻醉。结果在da Vinci Si外科手术系统下完成2例不同径路的猪甲状腺切除和胸腺切除术。无中转开放或腔镜手术。手术时间分别为61 min和50 min。结论有开放性甲状腺外科手术经验的专科医师经短期da Vinci Si外科手术系统培训即可实施甲状腺腺叶切除术。在da Vinci Si外科手术系统辅助下行甲状腺切除术的学习曲线短。
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甲状腺微小癌
内容分析
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文献信息
篇名 单腋窝和胸前径路达芬奇机器人猪甲状腺切除的对照研究
来源期刊 中华内分泌外科杂志 学科
关键词 达芬奇机器人外科手术系统 机器人甲状腺手术 腋窝径路 胸前径路
年,卷(期) 2014,(4) 所属期刊栏目 聚 焦 前 沿
研究方向 页码范围 328-331
页数 4页 分类号
字数 3162字 语种 中文
DOI 10.3760/cma.j.issn.1674-6090.2014.04.021
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研究主题发展历程
节点文献
达芬奇机器人外科手术系统
机器人甲状腺手术
腋窝径路
胸前径路
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中华内分泌外科杂志
双月刊
1674-6090
11-5807/R
大16开
重庆市渝中区袁家岗友谊路1号重庆医科大学附属第一医院
2007
chi
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