基于单目视觉的汽车钣金零件焊接系统设计

• 作者: 仇建华 王建勇
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车钣金 单目视觉 激光焊接 图像处理 视觉标定
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: U461.91
• 字数: 1530字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题,设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统,该系统通过视觉传感器测量汽车钣金零件的二维焊缝尺寸,并在焊接后通过计算机数字图像处理实施焊缝质量检测.实验结果表明,机器视觉焊缝质量好、工作稳定可靠,能够有效提高汽车钣金零件焊缝尺寸的激光焊接精度,有利于实现汽车钣金零件激光焊接的过程自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇建华	西安航空学院车辆与医电工程系	19	56	4.0	6.0
2	王建勇		3	10	2.0	3.0