多自由度振动台的发展与控制技术

• 作者: 张连朋 韩俊伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 振动台 台体设计 自由度 运动学 同步控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 专题
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 4810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.01.001

摘要

该文介绍了国内外多自由度振动台的主要应用领域、需求状况和发展趋势;对超大规模多自由度振动台的并联机构进行运动学、动力学分析;分析了振动台台体的自振频率与加速度响应一致性之间的关系,介绍了振动台台体设计的基本原则,最后从自由度合成与分解、运动学分析、同步控制三个方面分析了超大规模多自由度振动台的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
2	张连朋	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	28	2.0	4.0