模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

• 作者: 张晓娟 菅新来
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 常规PID控制器 模糊PID控制器 MATLAB仿真 鲁棒性
• 年，卷（期）: bpqsj,（2）
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: TM315

摘要

本文主要分析了常规PlD控制器、模糊自适应PID控制器和变结构模糊PID控制器的原理，并设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了MATLAB仿真，分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变三种不同情况下控制器的鲁棒性。从仿真结果可以看出变结构模糊PID控制器在三种情况下的鲁棒性最好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓娟	西京学院机电工程系	12	10	2.0	2.0
2	菅新来		4	3	1.0	1.0