基于LM法的光束法平差巡视器导航定位

• 作者: 刘少创 贾永红 贾阳 马友青
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 光束法平差 高斯牛顿法 列文伯格-马夸尔特法 导航定位 验后权估计
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 489-493
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 3929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2014.04.008

摘要

光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾永红	武汉大学遥感信息工程学院	61	734	14.0	25.0
2	刘少创	中国科学院遥感与数字地球研究所	36	202	7.0	12.0
3	马友青	武汉大学遥感信息工程学院	6	42	4.0	6.0