精密绳传动空回特性分析与验证

• 作者: 张连超 范大鹏 鲁亚飞 黑沫
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 精密绳传动 传动空回 预紧力 光电跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: ? 航空武器技术?
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 分类号: TH132.3+3
• 字数: 3396字
• 语种: 中文

摘要

精密绳传动作为一种新型传动形式，已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式，具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势，在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法，为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据。计算了精密绳传动系统中滑移段和无滑移段的绳变形公式，推导了传动空回公式，参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系，并通过构建实验系统分析了预紧力对传动空回的影响，测试结果验证了理论分析方法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	62	839	16.0	26.0
2	张连超	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	8	47	4.0	6.0
3	鲁亚飞	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	43	4.0	6.0
4	黑沫	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	25	3.0	4.0