基于梯度搜索的移动协作定位算法

• 作者: 彭鑫 李仁发 李哲涛 王东 魏叶华
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 协作定位 移动网络 压缩感知 梯度搜索 基于位置的服务 物联网
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 物联网
• 页码范围: 480-488
• 页数: 9页
• 分类号: TP393
• 字数: 6084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1016.2014.00480

摘要

针对节点移动对定位实时性能的影响,通过预测节点的移动趋势平衡定位时延,提出一种基于梯度搜索的移动协作定位算法.该算法将移动定位拓展到时间区间上进行.在每个时间区间内,采用一跳距离测量和压缩感知方法构建节点距离数据,并通过预测节点移动趋势确定网络中节点间距离矩阵的边界条件;然后通过梯度搜索法求解节点在特定时间区间内的最佳估计,从而求得各节点的相对坐标;如果网络中有足够锚节点,则可将相对坐标转换为绝对位置.仿真结果表明,与其它移动定位算法相比,提出的方案有效提高了定位精度,而且在有测距误差的环境下也表现出较好的定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仁发	湖南大学嵌入式系统与网络实验室	468	4582	30.0	44.0
2	王东	湖南大学嵌入式系统与网络实验室	82	498	12.0	17.0
3	彭鑫	湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室	30	78	5.0	6.0
7	魏叶华	湖南师范大学物理与信息科学学院	13	66	4.0	8.0
8	李哲涛	湘潭大学信息工程学院	20	161	6.0	12.0