基于多智能体和合同网的巡航导弹自主任务分配

• 作者: 杨颖 武健 魏鹏
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主任务分配 巡航导弹 多智能体系统 合同网
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 任务规划
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TJ761.6
• 语种: 中文

摘要

针对巡航导弹编队自主任务分配问题,将单个巡航导弹武器视为一个Agent智能体,多巡航导弹构成多Agent系统(Multi-Agent System,MAS),建立了MAS任务分配目标函数及相关约束模型,鉴于任务分配的分布式特点,引入合同网协商方法,建立了基于合同网(Contract Net Protocol,CNP)的自主任务分配模型.通过仿真验证了模型的正确性,计算结果表明合同网可以有效解决巡航导弹编队自主任务分配问题,并达到整体分配效果最优.