草药摆药机全自动摆药模块的设计

• 作者: 刘延武 吕鹏 李开元
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 全自动摆药机 模块 草药 MSP430F2131 皮带传动 称重传感器
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 281-284
• 页数: 4页
• 分类号: R318.6
• 字数: 1485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2014.03.11

摘要

为解决草药抓配手工操作劳动繁重、效率低的问题，也为研发草药摆药机系统打下基础，本文设计并实现了草药摆药机的关键单元---全自动摆药模块。方法全自动摆药机的摆药模块由给药系统和称重系统组成，均以超低功耗单片机 MSP430F2132为控制核心。其工作原理是通过控制皮带传动进行给药，由秤盘下称重传感器对药量进行称重，并通过给药与称重之间的相互通信实现药量的精确控制。结果该全自动摆药模块的原理样机已完成实现。结论本设计可行、有效，为进一步开发草摆药机系统建立了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕鹏		13	30	2.0	5.0
2	刘延武		2	2	1.0	1.0
3	李开元		5	15	3.0	3.0