简化5级-CKF在SINS大失准角初始对准中的应用

• 作者: 李增科 谭兴龙 邓海峰 高井祥
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 简化5级-CKF 捷联惯导系统 大失准角 初始对准 容积准则
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 473-476
• 页数: 4页
• 分类号: P227.9
• 字数: 2363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2014.05.007

摘要

针对大失准角情况下，利用3级-CKF进行SINS初始对准性能不高的问题，提出5级-CKF算法。在系统模型噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时，推导了简化5级-CKF算法，步骤需要在Kalman滤波的基础上利用5级容积采样点对非线性状态方程的状态及其方差进行预测。采用SINS静基座初始对准仿真实验验证算法的有效性，结果表明：简化5级-CKF对任意失准角都是有效的，失准角较小时，3级-CKF和简化5级-CKF的对准精度和收敛速度性能相近，但简化5级-CKF的数值稳定性更高；失准角较大时，简化5级-CKF较3级-CKF具有更高的收敛速度和对准精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高井祥	中国矿业大学环境与测绘学院	190	1914	23.0	33.0
2	李增科	中国矿业大学环境与测绘学院	40	209	9.0	12.0
3	谭兴龙	中国矿业大学环境与测绘学院	10	85	5.0	9.0
4	邓海峰	中国矿业大学环境与测绘学院	1	6	1.0	1.0