采用安卓系统的多模室内地图自动构建系统

• 作者: 尚国强 左超 朱沿旭 许强 赵方
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 室内地图构建 无线路由信号 加速度传感器 安卓系统
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 5032字
• 语种: 中文

摘要

近年来室内定位技术的逐渐被关注也带动了对室内地图的需求，但是室内地图由于多种原因并无法及时获得精确的室内地图，所以室内地图的挖掘构建也是一个重要的研究方面。提出了一种利用移动终端传感器进行的多模获取室内地理信息特征点，并绘制室内地图的系统。系统通过加速度传感器，陀螺仪的读数特征识别电梯、楼梯、转弯、室内静止点等点，利用无线路由器信号读数变化特征，获取读数峰值，利用用来获取室内走廊以及房间形状，进而绘制出较为精准的室内地图。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵方		38	495	12.0	21.0
2	许强		1	3	1.0	1.0
3	尚国强	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	3	1.0	1.0
4	朱沿旭		1	3	1.0	1.0
5	左超		1	3	1.0	1.0