一种采用自适应测角噪声的交互多模型跟踪方法

• 作者: 彭海 杨清山 王杰
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源测向跟踪 交互多模型 转换瑞利滤波器 测角噪声
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理技术
• 页码范围: 1482-1487
• 页数: 6页
• 分类号: TN971
• 字数: 4419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2014.11.005

摘要

针对转换瑞利滤波器( SRF)由于测角误差先验信息不准确而导致跟踪性能退化的问题,提出了一种基于交互式多模型转换瑞利滤波器( IMM-SRF)的目标跟踪方法。该方法采用多个不同测角噪声水平的SRF模型进行滤波,并且通过对滤波结果的自适应加权融合解决测角误差未知的问题。与SRF方法相比,该方法无需测角误差的先验信息,鲁棒性和实用性更好。仿真结果表明,IMM-SRF方法可实现对匀速运动和曲线运动目标的准确跟踪,并且收敛速度也较快,验证了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨清山		5	5	1.0	1.0
2	王杰		5	12	2.0	3.0
3	彭海		2	5	1.0	2.0