基于多模型模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究

• 作者: 王婧茹
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 多模型控制 局部控制器 模糊切换
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 400-402
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对无人机典型的非线性,且气动参数随着工作环境时变的问题,文中研究了基于模糊控制规则下的多模型模糊自适应控制方法,以实现对无人机纵向姿态控制;该方法对局部采用经典PID设计的子控制器进行加权处理,从而达到多控制器集的平滑切换,在利用S函数建立的无人机六自由度模型基础上进行控制仿真,得出仿真曲线;基于无人机纵向姿态俯仰角控制仿真结果表明,设计的多模型模糊自适应PID控制器具有较好的控制性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王婧茹	中航工业西安飞机分公司飞机设计研究院	1	1	1.0	1.0