非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究

• 作者: 张爱华 徐金龙 李娟 王宏健
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制科学与技术 非平稳非高斯噪声 差分粒子滤波 高斯混合密度函数 水下目标纯方位角跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 1032-1039
• 页数: 8页
• 分类号: TB566
• 字数: 5576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.015

摘要

针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数,并将该模型应用于粒子权值计算,避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题;通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型,将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解.50次Monte Carlo对比仿真实验结果表明:在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	哈尔滨工程大学自动化学院	82	687	15.0	22.0
2	王宏健	哈尔滨工程大学自动化学院	66	668	14.0	21.0
3	张爱华	哈尔滨工程大学自动化学院	22	116	7.0	10.0
4	徐金龙	哈尔滨工程大学自动化学院	7	27	4.0	5.0