基于MATLAB的微分先行PID控制的设计与仿真

• 作者: 王超
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 微分先行 PID 智能车
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP15
• 字数: 1297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2014.01.013

摘要

针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足，将微分先行引入到PID智能车控制中。仿真结果表明，可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡，明显地改善了系统的动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	昌吉学院物理系	70	185	7.0	8.0