基于 FX2N 可编程控制器的机械手控制系统

• 作者: 崔成辰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 机械手 控制 硬件
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 151-153
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP241.2
• 字数: 2237字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求，给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑，工作安全可靠。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔成辰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院控制科学与工程系	1	1	1.0	1.0