箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究

• 作者: 倪真 刘晗 周桂云 朱志明 王尧 马国锐
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 箱型钢结构 焊接机器人 轨道及其安装机构 行走机构 焊接执行机构
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机辅助焊接工程专题
• 页码范围: 2-7
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 3887字
• 语种: 中文

摘要

箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统.在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计.在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位景下,对所设计的轨道机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求.该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志明	清华大学机械工程系	86	651	13.0	20.0
2	刘晗	清华大学机械工程系	27	102	6.0	9.0
3	马国锐	清华大学机械工程系	7	43	4.0	6.0
4	倪真	北京工业大学建筑工程学院	8	207	7.0	8.0
5	周桂云		5	25	3.0	5.0
6	王尧	清华大学机械工程系	2	21	2.0	2.0