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机敏约束阻尼结构的模糊H∞控制器研究
机敏约束阻尼结构的模糊H∞控制器研究
作者:
李景朝
王攀
邓兆祥
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机敏约束阻尼(SCLD)结构
鲁棒控制
模糊
控制
摘要:
机敏约束阻尼(SCLD)结构对结构的振动控制具有非常广阔的前景,性能优良的控制器对控制效果有着重大影响.鲁棒H∞控制的特点是在众多不确定因素下仍具有很好的鲁棒性,然而SCLD结构的有限元模型自由度数目较大,且实验时所用的传感器数目有限,通过研究发现,能够兼顾系统鲁棒性和良好的控制效果的控制策略难以实现.模糊控制是依赖于研究者的经验和实验的反复调试而设计出的控制算法,其灵活性较大,以LQR算法的输入输出关系为依据,通过反复的调试而设计出模糊控制算法,再与鲁棒H∞结合,对鲁棒H∞算法做了加权形式的修正,实现了单一H∞控制难以实现的控制效果,实验证明,模糊鲁棒H∞控制方法对加速度响应具有良好的控制效果,对振动的抑制效果大于5 dB,这对SCLD结构寻求性能良好的控制器具有借鉴意义.
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文献信息
篇名
机敏约束阻尼结构的模糊H∞控制器研究
来源期刊
机械科学与技术
学科
工学
关键词
机敏约束阻尼(SCLD)结构
鲁棒控制
模糊
控制
年,卷(期)
2014,(3)
所属期刊栏目
仪器、仪表科学与技术
研究方向
页码范围
378-382
页数
5页
分类号
TB535+.1
字数
3051字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
邓兆祥
重庆大学机械传动国家重点实验室
164
2142
25.0
39.0
3
王攀
重庆大学机械传动国家重点实验室
33
223
8.0
14.0
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李景朝
重庆大学机械传动国家重点实验室
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节点文献
机敏约束阻尼(SCLD)结构
鲁棒控制
模糊
控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-8728
CN:
61-1114/TH
开本:
大16开
出版地:
西安友谊西路127号
邮发代号:
52-193
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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