基于扰动观测器的终端角约束滑模导引律

• 作者: 林海 王晓芳 郑艺裕
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导引律 终端角约束 扰动观测器 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: V448.133
• 字数: 4669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.01.18

摘要

为了对导弹攻击机动目标时的终端角进行约束,提出了一种基于扰动观测器的滑模导引律.将导弹速度的时变、运动目标的机动逃逸等视为对导弹目标相对运动系统的总扰动,采用扰动观测器对总扰动进行有效估计,结合滑模控制理论提出了一种对导弹终端角进行约束的导引律,并基于李雅普诺夫稳定性原理证明了该导引律的渐进稳定性.为满足制导精度并有效地抑制抖振,运用边界层法对该导引律进行了改进,分析并确定了制导精度、边界层厚度和导引律系数之间的关系.仿真结果表明,该导引律具有良好的导引性能和鲁棒性,且与普通的滑模导引律相比,具有较小的导弹最大法向加速度和较平缓的法向加速度变化过程,有利于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓芳	北京理工大学宇航学院	26	109	6.0	9.0
2	林海	北京理工大学宇航学院	28	111	7.0	9.0
3	郑艺裕	北京理工大学宇航学院	5	48	5.0	5.0