基于非等距线阵的水声同步时延差定位算法

• 作者: 尚凡 杨志权
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 水声同步定位系统 非等距线列阵 时延差 相关波门 轨迹修正
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 探测、制导与对抗
• 页码范围: 184-188
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630|TB56
• 语种: 中文

摘要

针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统,提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技术设计鱼雷水声同步定位系统的快速定位算法,介绍了该算法的工作原理和实时轨迹修正方法.经Matlab仿真对比验证表明该算法正确可行.该非等距线阵定位系统具有布阵灵活、经济可靠等优点,可在更广泛的阵元载体平台上安装使用,为设计鱼雷中远程、短基线或超短基线水声定位系统提供借鉴.