无人机地面运动的动力学建模及仿真

• 作者: 侯玉秀 关永亮 刘波 贾宏光 马伍元
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航空、航天科学技术基础学科 无人机 轮胎 地面运动 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 1021-1026
• 页数: 6页
• 分类号: V214.1
• 字数: 3731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.013

摘要

采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型.该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程.采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘波	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	266	2712	24.0	39.0
2	贾宏光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	120	1499	18.0	33.0
3	侯玉秀	长春理工大学机电工程学院	10	17	2.0	4.0
4	马伍元	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	12	44	4.0	6.0
5	关永亮	长春理工大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0