高超声速飞行器双GPS/INS松组合导航姿态估计

• 作者: 张大元 李炯 谢志成 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 导航系统 松组合导航
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 527-530,545
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

为克服高超声速飞行器可能出现的“黑障效应”,获得高超声速飞行器精确可靠的姿态信息,利用“黑障效应”头重尾弱的特性设计了一种双GPS/INS松组合导航系统估计姿态.首先,推导了沿载体纵轴独立分布的双GPS测姿的计算公式;然后,根据双GPS的几何关系计算载体纵轴矢量,并建立了双GPS/INS松组合导航系统观测方程;最后,对设计的导航系统进行了仿真.结果表明,与传统GPS/INS导航系统相比,双GPS/INS松组合导航系统不仅提高了飞行器姿态估计精度,而且增加了系统冗余度,提高了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学防空反导学院	82	447	11.0	15.0
3	邵雷	空军工程大学防空反导学院	72	363	10.0	14.0
4	张大元	空军工程大学防空反导学院	15	115	7.0	9.0
5	谢志成	空军工程大学防空反导学院	2	8	2.0	2.0