基于Android平台的移动机器人远程控制系统

• 作者: 李晓明 涂波 燕飞
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: Android WiFi 移动机器人 远程控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 261-264
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.02.029

摘要

针对目前移动智能终端性能的不断攀升及WiFi技术的迅速发展,结合机器人远程控制的对移动平台的需求,提出了一种移动机器人远程控制的新思路,即利用搭载Android平台的移动智能终端,通过无线局域网实现远程控制移动机器人.首先介绍了该远程控制系统的结构,包括服务器、客户端、视频传输模块、运动控制模块及通讯协议.然后描述了系统的具体实现,主要开发了基于Android移动智能终端的客户端及搭载在移动机器人上的服务器.服务器将移动机器人机载摄像头拍摄的路况视频发送给客户端,客户端接收并显示路况视频,操控员根据实时路况视频实现远程控制移动机器人.最后对远程控制系统进行了性能测试.测试结果表明,Android移动智能终端成功接收到移动机器人发送来的视频,并且显示流畅;Android移动终端对移动机器人的控制灵活性较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓明	浙江理工大学机械与自动控制学院	48	258	10.0	13.0
2	涂波	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	22	2.0	2.0
3	燕飞	浙江理工大学机械与自动控制学院	5	21	2.0	4.0