混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略

• 作者: 叶先军 胡金芳 赵韩
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 混合动力汽车 再生制动 横摆力矩 滑移率 分层协调控制 制动稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 93-100
• 页数: 8页
• 字数: 5785字
• 语种: 中文

摘要

提出了混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略.制动过程中横摆力矩的补偿由再生制动力矩和目标滑移率的调整来完成,而通过对目标滑移率的实时确定,实现上层横摆力矩控制与下层滑移率及再生制动力矩控制的统一调节,保证车轮不出现抱死.在Matlab/Simulink平台上建立了7自由度整车模型,分别进行了低附着路面制动转弯和对开路面制动的仿真分析,结果表明,该制动稳定性分层协调控制策略,在保持制动效能的基础上,比单独滑移率控制能更好地保证混合动力汽车的制动稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵韩	合肥工业大学机械与汽车工程学院	456	5988	35.0	54.0
2	胡金芳	合肥工业大学机械与汽车工程学院	12	56	6.0	7.0
3	叶先军	合肥工业大学机械与汽车工程学院	6	66	4.0	6.0