面向多路线的智能循迹小车的设计与实现

• 作者: 刘冬梅 杨宏光 莫太平
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: ATmega128 多路线 三岔路口 红外传感器 霍尔传感器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

设计了基于AVR-单片机的智能循迹小车.提出了一种利用红外反射式传感器和霍尔传感器,在具有多路线的复杂轨道路径中能够选择设定的循迹路线自动行驶的方案,实现了智能小车在循迹过程中自动避障、定点循迹以及多点连续循迹的功能.经过实际测试验证,单片机控制的智能小车可以沿设定的路线稳定地循迹行驶并且能够在三岔路口进行灵活的转弯和停车操作.广泛地应用于工厂自动料车配送和固定场地搬运车等行业中,提升了企业的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫太平	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	28	164	6.0	11.0
2	杨宏光	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	2	21	2.0	2.0
3	刘冬梅	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	21	2.0	3.0