一种变M/T测速方法的研究与实验

• 作者: 王海勇 鲍远慧
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 光电编码器 变M/T法 STM32
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2122字
• 语种: 中文

摘要

伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同.介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法.实验证明:该方法弥补了传统M/T法在低速时实时性差的缺点,提高了测速的精度.能够方便地应用于伺服控制系统,实现快速、高精度测速的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍远慧	合肥工业大学电气与自动化工程学院	19	85	5.0	8.0
2	王海勇	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	17	1.0	1.0