制导炮弹离散自适应滑模控制器设计

• 作者: 杨荣军 石运国
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 制导炮弹 参数化不确定性 多变量系统 离散自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 4333字
• 语种: 中文

摘要

针对存在参数误差的制导炮弹，提出了一种离散自适应滑模控制器。考虑到制导炮弹姿态控制系统模型存在的非线性、耦合问题，基于反馈线性化方法将系统离散化，并设计了制导炮弹离散滑模控制器。为减小离散系统中与参数误差对应的准滑模切换带宽度，设计了带死区的参数自适应更新规律，利用李亚普诺夫理论证明了闭环不确定系统的稳定性，使得控制系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，所设计的控制器能有效地处理含有较大程度气动不确定性的问题，具有较好的跟踪控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石运国	中国工程物理研究院总体工程研究所	14	31	3.0	5.0
2	杨荣军	中国工程物理研究院总体工程研究所	3	8	2.0	2.0