多头分导式导弹姿态动力学建模与控制

• 作者: 万聪梅 李帆 赵建辉 赵飞
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 多头分导式导弹 姿态动力学建模 解耦 内模控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 531-535,545
• 分类号: TJ761.4
• 语种: 中文

摘要

导弹飞行过程中,子弹头的释放会造成母舱质心位置的改变,常规单弹头导弹的姿态动力学模型已不再适用.详细分析了释放子弹头对导弹母舱姿态运动的影响,基于质心突变对转动惯量矩阵及控制力矩的改变,构建多头分导式导弹母舱姿态动力学数学模型,通过非线性状态反馈实现解耦控制;基于解耦后的系统设计二自由度三变量内模控制器,优化了控制系统性能.理论分析与仿真结果均表明,该设计方法算法简单,易于实现,控制系统具有良好的输入跟踪性能和干扰抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万聪梅	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	107	5.0	10.0
2	赵建辉	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	41	343	10.0	17.0
3	李帆	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	246	10.0	14.0
4	赵飞	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	30	4.0	5.0