基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现

• 作者: 郝屏 黄懿
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 智能车 单片机 红外感应器 路径识别 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 生命科学
• 页码范围: 1706-1709
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13537/j.issn.1004-3918.2014.09.008

摘要

提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案。智能模型车利用红外传感器采集路面信息，以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心。通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制，实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明，根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能，能精准地识别赛道上的路线，具有速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝屏		6	28	3.0	5.0
2	黄懿		1	1	1.0	1.0