非线性系统基于李雅普诺夫第一方法的控制律设计

• 作者: 雷靖 黄俊娇
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 连续系统 稳定性 李雅普诺夫第一方法 控制律
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 数学与应用教学
• 页码范围: 262-265
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2014.04.008

摘要

研究了非线性连续系统线性化及稳定性判据,运用李雅普诺夫第一方法进行控制律设计的问题.首先根据均值定理对非线性系统在原点进行线性化;然后根据李雅普诺夫稳定性定理对原点线性化系统给出了稳定性判据;进而利用线性矩阵不等式方法设计了状态反馈控制律;最后通过数值仿真验证了所设计控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷靖	云南民族大学数学与计算机科学学院	8	13	2.0	3.0
5	黄俊娇	云南民族大学数学与计算机科学学院	1	6	1.0	1.0