非合作目标航天器质量特性参数辨识

• 作者: 常海涛 王明 黄攀峰
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 参数辨识 非合作目标航天器 空间机械臂
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 536-540
• 分类号: V448.2|TP242.2
• 语种: 中文

摘要

针对航天器质量特性参数辨识问题,提出一种仅仅利用空间机械臂运动作为激励的非合作目标航天器质量特性参数辨识方法.先通过空间机械臂的大范围运动来改变航天器的速度,然后基于动量守恒原理辨识出非合作目标航天器质量特性参数的最小二乘解.其优点是实现了质量、质心与惯性张量等辨识参数的相互解耦,不需要消耗航天器上宝贵的喷气燃料,仅需要空间机械臂进行大范围运动.仿真结果表明,该方法可操作性强、辨识精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄攀峰	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	84	549	12.0	17.0
5	王明	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	9	71	6.0	8.0
9	常海涛	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	8	70	7.0	8.0