风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究

• 作者: 卜春光 姚忠新 李志海 隋春平 黄树涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 极地机器人 行驶机理 风帆 雪橇
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 369-374,384
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00369

摘要

提出了一种基于风帆和雪橇的新型极地漫游机器人结构模型，通过风帆的气动力学性能和雪橇的雪地力学特性分析，建立风帆雪橇极地漫游机器人的行驶力学模型，分析机器人的行驶机理。通过进一步的仿真，对机器人的最低行驶条件、航速及行驶范围进行了分析。在理论研究和仿真分析的基础上，进行机器人相关参数设计，研制风帆雪橇极地漫游机器人原理样机。最后通过样机的雪地综合实验，验证了理论研究和仿真分析的结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄树涛	沈阳理工大学机械工程学院	110	475	12.0	15.0
2	卜春光	中国科学院沈阳自动化研究所	15	154	5.0	12.0
3	隋春平	中国科学院沈阳自动化研究所	15	178	6.0	13.0
4	姚忠新	沈阳理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
8	李志海	沈阳理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0