磁悬浮系统的实验设计

• 作者: 杨亚非 王佳伟 钱玉恒
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 非线性系统 线性化 控制方法 控制器设计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 5419字
• 语种: 中文

摘要

对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求.帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨亚非	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	396	9.0	18.0
5	王佳伟	哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心	23	69	5.0	6.0
6	钱玉恒	哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心	22	63	5.0	6.0