基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析

• 作者: 刘冬梅 杨杭旭
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 步行爬坡机 仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: S776.36
• 语种: 中文

摘要

在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备，这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低，自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题，设计了一种新型的步行爬坡机，并利用Pro/E建立其虚拟样机，采用ADAMS对其运动过程进行仿真，仿真结果验证了设计的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杭旭		21	35	4.0	4.0
2	刘冬梅		19	21	2.0	3.0