不确定二阶系统的非奇异快速终端滑模控制

• 作者: 吕章刚 李浩 梁婕 梁海波
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶系统 非奇异快速终端滑模控制 稳定性 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及应用
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3584字
• 语种: 中文

摘要

针对不确定SISO二阶系统中存在不确定参数、扰动等影响,研究非奇异快速终端滑模控制算法,设计控制器,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛,与采用线性滑模面的滑模控制方法相比,该方法提高了系统的响应性能.最后通过仿真证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁海波		7	22	3.0	4.0
2	李浩		4	13	2.0	3.0
3	吕章刚		5	17	3.0	4.0
4	梁婕		5	32	3.0	5.0