基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计

• 作者: 朱云芳 杜歆
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼眼镜头 除法模型 径向畸变 圆弧拟合 失真校正
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: ?图像与信号处理?
• 页码范围: 36-43
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2014.11.006

摘要

提出了基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计方法。拍摄单幅至少包含空间二组平行直线的标定图像。在单参数除法径向畸变模型下，空间平行直线被映射为畸变图像上的一组圆弧。通过推导发现由同一组平行直线投影得到的圆弧会相交于二个公共交点，因而它们的圆心具有共线性质。在拟合圆弧参数时利用圆心共线性质，能够达到精确求解的目的。提出了基于圆心共线圆弧的单参数除法模型参数的求解方法，并进一步提出了圆心共线圆弧的非线性优化拟合方法。仿真和真实图像的实验结果都表明，相比传统方法，所提出的方法鲁棒性强，能有效提高标定的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜歆	浙江大学信息与电子工程学系	35	507	12.0	21.0
2	朱云芳	浙江工商大学计算机与信息工程学院	8	82	5.0	8.0