基于TC控制与干扰观测器的Smith预估控制

• 作者: 李光 郑恩让
• 来源期刊: 化工自动化及仪表
• 学科: 工学
• 关键词: Smith预估器 鲁棒控制器 干扰观测器 时滞系统
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH861
• 字数: 2203字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的Smith预估器在实际工业过程控制中存在鲁棒性和抗扰性差的问题,提出了一种控制结构简单、不依赖于精确数学模型、响应速度可调的鲁棒控制器(TC控制器)与干扰观测器相结合的改进型Smith预估控制.当典型时滞系统的预估器模型时滞参数τm变化±50％时,系统输出仍然平滑而且响应速度快,增强了系统的鲁棒性和抗扰性,明显地改善了控制系统的品质.仿真研究表明该方法对于时滞系统有效、可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑恩让	陕西科技大学电气与信息工程学院	123	764	13.0	20.0
2	李光	陕西科技大学电气与信息工程学院	2	4	1.0	2.0