一种新型码垛装置末端执行器的设计

• 作者: 张新 梅江平
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛装置 末端执行器 真空吸盘 机构设计
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2674字
• 语种: 中文

摘要

为满足电池生产企业自动化生产需求，设计了一种新型码垛装置末端执行器。通过对企业生产状况及码垛作业要求的分析，设计了真空吸盘带机械保护机构的末端执行器，每次可抓取两盘电池。在总体方案的基础上，详细地进行了环槽形真空吸盘结构设计及机械保护机构的尺寸设计。该末端执行器可搭载到码垛装置（如码垛机器人）上，且适合电池生产企业的实际生产情况和需求，具有良好的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅江平	天津大学机械工程学院	80	1136	21.0	29.0
2	张新	天津大学机械工程学院	7	117	6.0	7.0