基于矩频曲线的步进电机加减速控制

• 作者: 孙孔政 徐抒岩 曹小涛 王栋
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 FPGA 加减速控制 矩频曲线
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6|TP273
• 字数: 2904字
• 语种: 中文

摘要

为解决步进电机在高频工作条件快速启停失步及常规的指数型控制不能充分利用输出力矩的问题,提出了基于力矩-频率曲线的步进电机升降速控制方法.分析了矩频曲线的步进电机加减速控制原理,采用阶梯曲线逼近和等时间间隔法获取升降速曲线,对FPGA优化设计产生驱动电机的时序信号,对应计数器的步数不断计算每个装载的频率实现加减速,在控制信号高电平阶段对1 kHz的脉冲信号采用20 kHz的信号进行斩波,步进电机通过单极模式驱动,对矩频曲线和指数曲线速度控制结果比较,矩频曲线速度优势明显.经实验:步进电机工作驱动频率达200kHz时,输出的升降速频率及变化波形均理想、不失步;矩频曲线的控制脉冲速度上升到1 000 Hz时,仅需0.598 s,少于指数型加减速的0.71 s,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐抒岩	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	73	582	15.0	21.0
2	曹小涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	178	8.0	12.0
3	孙孔政	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	25	1.0	1.0
7	王栋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	102	720	14.0	24.0