工程船动力定位系统滤波器设计与研究

• 作者: 俞孟蕻 杨奕飞 袁伟
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 工程船 动力定位系统 滤波器 Sage-Husa自适应滤波算法
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 63-65,122
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82
• 语种: 中文

摘要

为了解决卡尔曼滤波器在给定艏向线性化和过程噪声矩阵难以精确计算的问题,在建立船舶动力定位系统数学模型的基础上,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法的动力定位系统滤波器,并针对具体船型进行了滤波器设计,通过实船试验表明此方法能够很好的滤除高频运动信息的干扰,准确地估计出船舶低频运动信息,在工程上是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞孟蕻		66	242	9.0	12.0
2	袁伟		34	96	5.0	7.0
3	杨奕飞		32	67	4.0	5.0