高阶滑模制导律的设计与实现

• 作者: 张金鹏 董继鹏 马克茂
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 机动目标 制导律 高阶滑模控制 高增益观测器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3392字
• 语种: 中文

摘要

针对机动目标拦截问题，应用高阶滑模控制方法，设计了高精度制导律。在制导律设计过程中，针对目标机动，基于增广比例导引设计了滑模变量，考虑二阶弹体动态特性，设计了二阶滑模制导律。应用高增益扩张状态观测器对制导信息进行估计，完成了制导律的实现。数值仿真结果验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马克茂	哈尔滨工业大学航天学院	60	680	16.0	23.0
2	张金鹏		55	180	7.0	10.0
3	董继鹏		11	38	4.0	5.0