基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法

• 作者: 何磊 宗长富 郑宏宇 马伯祥
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 汽车 线控转向 意图辨识 隐马尔可夫模型 反馈控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 【机电工程】
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文

摘要

针对线控转向汽车在紧急转向时，按理想转向传动比控制得到的横摆角速度动态响应慢、超调量大、稳定时间长的问题，提出了一种基于驾驶员转向意图辨识的横摆角速度反馈控制方法。该方法在正常转向时，车辆按照理想转向传动比控制；在紧急转向时，在理想转向传动比控制基础上，叠加横摆角速度反馈控制。车辆紧急转向引入驾驶员转向意图辨识环节，以判定何时叠加横摆角速度反馈控制。转向意图辨识利用多维高斯隐马尔可夫模型建模，通过离线训练参数、在线辨识识别的方式实现。实验验证结果表明：该方法能够有效降低线控汽车瞬态转向响应的超调量、减少稳定时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	郑宏宇	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
3	何磊	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	27	257	8.0	15.0
4	马伯祥	中国第一汽车股份有限公司技术中心	3	21	3.0	3.0